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變頻器在陶瓷自動(dòng)撿磚機(jī)上的應(yīng)用


編輯:2021-09-02 10:21:41

           

摘要:本文主要介紹匯川綜合產(chǎn)品在陶瓷行業(yè)自動(dòng)撿磚機(jī)設(shè)備的應(yīng)用,結(jié)合客戶(hù)所需,采用匯川MD210變頻器“S”曲線(xiàn)功能,平穩(wěn)控制撿磚機(jī)啟停動(dòng)作,并結(jié)合陶瓷發(fā)展的趨勢(shì),匯川可提供物聯(lián)網(wǎng)加視覺(jué)系統(tǒng)的操作模式,方便客戶(hù)日后對(duì)陶瓷機(jī)械的管理和維護(hù)。

一、自動(dòng)撿磚機(jī)介紹
自動(dòng)撿磚機(jī)是陶瓷機(jī)械設(shè)備的一種,比較常見(jiàn),用于拋光瓷磚分級(jí)分色后撿磚的***后一道工序。
自動(dòng)撿磚機(jī)的作用:將經(jīng)過(guò)拋光、磨邊后的拋光磚,在人工分級(jí)分色處理后,進(jìn)行撿磚操作。 
自動(dòng)撿磚機(jī)主要是由擺臂和傳送小車(chē)構(gòu)成。顧名思義,自動(dòng)撿磚機(jī)機(jī)就是按照陶瓷生產(chǎn)工藝要求,由變頻器控制的擺臂電機(jī),將在釉線(xiàn)上傳送的分級(jí)分色處理后的瓷磚撿到移動(dòng)小車(chē)上,在移動(dòng)小車(chē)的配合下將同一類(lèi)型的瓷磚,放在一起送到包裝機(jī)打包。

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圖1 自動(dòng)撿磚機(jī)機(jī)

 

全新設(shè)計(jì)的撿磚設(shè)備,其驅(qū)動(dòng)設(shè)備采用目前******進(jìn)的MD210變頻器 “S”曲線(xiàn)功能,使得設(shè)備在運(yùn)行穩(wěn)定性、控制精度、運(yùn)行速度以及智能化方面都具有不可比擬的優(yōu)越性。

二、工藝介紹
2.1撿磚機(jī)的結(jié)構(gòu)組成:
從進(jìn)磚(分級(jí)分色)往移動(dòng)小車(chē)(放磚工位)方向看,整個(gè)設(shè)備可以分成這幾塊: ①——②——③——④——⑤——⑥——⑦。
①:傳送部分:電機(jī)控制,用于人工分級(jí)分色處理后的瓷磚運(yùn)送到撿磚機(jī)工位處,等待撿磚。
②:分撿部分:人工按鈕盒,在人工分級(jí)分色處理后,由單獨(dú)一人進(jìn)行操作,對(duì)瓷磚進(jìn)行分類(lèi)。
③:頂磚部分:氣缸控制,將該工位負(fù)責(zé)的磚頂起,等待擺臂撿磚。
④:擺臂部分:電機(jī)控制,頂磚部分工
作后,擺臂正轉(zhuǎn)進(jìn)行取磚。
⑤:夾磚裝置:氣缸控制,擺臂部分工作后,夾磚裝置工作,將磚夾穩(wěn)。
⑥:翻磚裝置:電機(jī)控制,將平行于釉線(xiàn)的瓷磚旋轉(zhuǎn)90°,便于放在移動(dòng)小車(chē)上。
⑦:移動(dòng)小車(chē):電機(jī)控制,每撿一片磚小車(chē)后退一塊磚的距離,待裝滿(mǎn)磚后將瓷磚送到包裝機(jī)處。

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圖2 八工位揀磚機(jī)俯視圖

 

由擺臂,翻磚,移動(dòng)車(chē),升降,升降夾磚,擺臂夾磚,擋磚,頂磚,對(duì)中,隔磚等動(dòng)作組合完成一次撿磚動(dòng)作,其中主要?jiǎng)幼鞫际怯蓞R川MD210變頻器控制相應(yīng)電機(jī)完成動(dòng)作要求。

2.2技術(shù)指標(biāo)

  • 擺臂:運(yùn)行平穩(wěn),加減速響應(yīng)快;

  • 急停時(shí)可立即停止,不許有過(guò)沖現(xiàn)象;

  • 擺臂速度與瓷磚規(guī)格,減速機(jī),安裝方式等有關(guān)。


 

三、匯川自動(dòng)撿磚機(jī)解決方案

3.1 電氣原理示意圖

3.2設(shè)備規(guī)格配置
傳動(dòng)裝置:

用途

頻率/功率

電壓

電流

轉(zhuǎn)數(shù)

減速機(jī)速比

搖動(dòng)擺臂

50HZ/1.5kW

380V

4.0A

915r/min

100

送磚小車(chē)

50HZ/0.75kW

380V

4.0A

915r/min

25

搖磚轉(zhuǎn)臂

50HZ/120W

380V

0.32A

1300r/min

10


電氣裝置:

序號(hào)

產(chǎn)品名稱(chēng)

產(chǎn)品型號(hào)

數(shù)量

備注

1

PLC

H2U-3232MT-XP 

1


2

觸摸屏

IT5070T

1


3

變頻器

MD210T1.5B-TC

2


4

變頻器

MD210T2.2B-TC

2


注:以上產(chǎn)品數(shù)量全是兩個(gè)工位的配置,一個(gè)揀磚機(jī)系統(tǒng)通長(zhǎng)設(shè)置八到十二個(gè)工位。
電源:三相380V/50Hz
壓縮空氣消耗:4L/Min      0.6~0.8Mpa
撿磚速度:800*800磚 8~12塊/min;600*600磚 10~15塊/min。

四、匯川變頻器應(yīng)用于陶瓷撿磚機(jī)上的優(yōu)勢(shì)
1、PCB采用加厚涂層處理,端子采用鍍藍(lán)鋅處理,防腐蝕性好,獨(dú)立風(fēng)道設(shè)計(jì),散熱好,減少粉塵進(jìn)入PCB,極大適應(yīng)陶瓷行業(yè);
2、采用過(guò)流過(guò)壓機(jī)制算法解決快速啟停不報(bào)過(guò)流過(guò)壓故障,撿磚機(jī)工藝無(wú)需接制動(dòng)電阻;
3、優(yōu)異的“S”曲線(xiàn)功能,保證工作時(shí)平穩(wěn)啟停;
4、多段速控制,隨心所欲改變速度;
5、AI端口可當(dāng)DI端口使用,增大DI點(diǎn)數(shù);
6、Modbus485通訊,操作簡(jiǎn)單方便,可通過(guò)觸摸屏隨意更改頻率;
7、采用第四代******封裝工藝的IGBT模塊,母線(xiàn)電容結(jié)溫105度,在保證可靠性的前提下體積更?。?/span>

五、匯川變頻器調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)


圖3 標(biāo)華撿磚機(jī)在宏威陶瓷廠調(diào)試                                                      圖4 撿磚機(jī)控制柜

 

圖5 標(biāo)華設(shè)備廠調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)



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