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基于匯川技術自主研發(fā)的機器人控制器IMC100R-E-X3，通過EtherCAT總線通訊方式，搭配匯川IS620N總線型伺服和23位式編碼器電機，控制雙臂機器人，并搭載遠程總線IO模塊，組成整套機器人系統(tǒng)，主要用于機床上下料，注塑機上下料等應用場合，并且適用于裝配、鎖螺絲等應用領域。機床上下料應用功能特色：

雙機器人控制：左右機器人上下料、裝配，提高機床利用率，提高生產(chǎn)效率。

多功能 ：工件通過左右手互換，實現(xiàn)機床自動加工工件兩端面。

加工精度高：機器人重復定位精度高，重復定位精度0.02mm，實現(xiàn)工件自動上下料，保證產(chǎn)品高一致性